Avtomatska vrata se delijo na: vrtljiva vrata, ukrivljen vrat, translacijske vrata, evakuacijo v sili prevod vrata, ravno vrata, zložljiva vrata, hitro vrata in druge vrste avtomatska vrata začeli uporabljati v stavbo, je v 20. stoletju let kasneje. V poznih 20, odprtje American supermarketi, avtomatska vrata začel uporabljati. Od takrat, leta 1945, olja-hidravlična, zrak, vrste avtomatska vrata so široko trži, glavni vhod nova stavba je tudi začelo uporabljati. Leta 1962 je električni vrsta se je začelo pojavljati, sledi gradnja mesta, polja samodejno vrata tehnologije narašča vsako leto. Na prvi, z dobavo objektov z napajanjem za hitrost nadzor motor je težko, morala izvesti olje tlaka, nadzor hitrosti zračnega tlaka, pretvorbo, vendar zaradi energetsko učinkovitost je zelo nizka, vendar z razvojem električna kontrolna tehnologije, zdaj električna kontrolna tehnologija je dozorela, neposrednim nadzorom elektromotor automatska vrata postopoma postala mainstream.
Na primer: različne posebne avtomatska vrata lahko priznana nadzora, kot so: indukcijo automatska vrata (infrardeče indukcijo mikrovalovna indukcijo, tip zaznavanja, stopala zaznavanje), avtomatsko vrata ukrasti.
Z uporabo pedala, fotoelektrično pramen in druge funkcije, ki jih moč, zračni tlak ali Hidravlična moč samodejno odpreti vrata vrata sistem. V 1. stoletju našega štetja, je bila namestitev avtomatsko odpiranje vrat templja Grkov, Hiro, prvi avtomatski vrata napaja zračnega tlaka in hidravlike.
